Hærvejsruten strækker sig fra Nr. Snede i nord til grænsen i syd. Ruten går gennem Vojens området. Hele ruten strækker sig over 168 km på både asfalteret vej og grusvej. Ruten slår vej forbi flere seværdigheder og byder også på en stor natur oplevelse på de smukke veje på den gamle Hærvej
Der findes hærvejsruter for både cyklister og vandrere. Cykelruten fra Jels til Rødekro går gennem Vojens by. Nogle få kilometer syd for Skrydstruppigens høj på landevejen mellem Vojens og Over Jerstal er der vest for vejen en mindre gruppe gravhøje fra den mellemste del af bondestenalderen, ca. 3000 f.kr. Ved Vedstedsøerne finder du også mange velbevarede gravhøje.